| 驱动类型 | 具体驱动项 | Linux Buildroot + QT | 备注 |
| 芯片原生驱动 | CPU 驱动
| ✔ | 中央处理器（ARM Cortex-A53 四核） 系统运行核心依赖 |
| OTP 驱动 | ✔ | 内部有8Kbit空间，7Kbit可以用于安全空间 |
| 存储控制器驱动（DDR/eMMC/SPI Flash/SD） | ✔ | 视频核心板存储硬件（如LPDDR4X、eMMC） 承载系统、数据存储 |
| 视频输出类控制器驱动（MIPI DSI/LCDC） | ✔ | 视频输出接口控制器 MIPI DSI用于连接 MIPI显示屏 LCDC接口 支持并行24bit RGB模式、16bit BT1120模式、8bit BT656模式以
及MCU模式
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| 音频控制器驱动（SAI/PDM/SPDIF TX-RX/ASRC） | ✔ | SAI 接口的全称为串行音频接口 PDM接口的全称为脉冲密度调制 SPDIF全称为Sony/Philips Digital Interface Format ASRC通常用于将音频数据从一个采样率转换到另一个采样率 |
| 百兆以太网接口驱动（内置FEPHY ） | ✔ | 内置 FEPHY 模块，支持百兆以太网功能；与 GMAC_M0/GMAC_M1 接口互斥，同一时间仅能启用其一 |
| EMAC 控制器驱动 | ✔ | 可以对外提供2个RMII接口扩展外置百兆以太网 |
| USB 控制器驱动 | ✔ | USB 总线控制（USB2.0 OTG0/1） 器支持外接 U 盘、4G 模组等 USB 设备 |
| SDIO 控制器驱动（SDMMC） | ✔ | SDIO 总线控制器 支持外接 SD 卡、Wi-Fi 模组等设备 |
| SPI 控制器驱动 | ✔ | SPI 串行总线控制器（一主多从） 支持连接传感器、Flash 等外设 |
| CAN 控制器驱动 | ✔ | CAN 总线控制器（CAN/CAN FD） 支持工业设备间多节点通信 |
| I2C 控制器驱动 | ✔ | I2C 串行总线控制器（一主多从） 支持连接触摸屏、传感器等外设 |
| UART 控制器驱动 | ✔ | 异步串行通信接口 支持点对点设备连接（如串口调试、模块通信） |
| PWM 控制器驱动 | ✔ | 脉冲宽度调制接口 支持电机调速、背光调节等场景 |
| ADC 控制器驱动 | ✔ | 模数转换接口（分辨率 10bit） 支持电压、传感器模拟信号采集 |
| GPIO 控制器驱动 | ✔ | 通用输入输出接 口大部分非差分高速信号引脚均支持复用为GPIO |
| TOUCH KEY 控制器驱动 | ✔ | 最多支持 8 个触摸按键 |
| RM_IO 驱动器 | ✔ | RM_IO是IO矩阵，共有32个引脚。 RM_IOn（n=0~31）可以从function IDn（n=0~98）任选其中一个功能，并且function IDn（n=0~98）的每个功能，只能映射于其中一个RM_IOn（n=0~31） |
| FLEXBUS接口 | ✔ | FLEXBUS 是灵活的并行总线接口，核心特点是 “高速 IO 切换 + 并行数据传输”，主要用于高速并行数据的输入 / 输出场景（比如外接摄像头、高速传感器） |
| DSMC 控制器驱动 | ✔ | DSMC（Double Data Rate Serial Memory Controller）双倍数据速率串行接口，适用于在连接PSRAM设备以及LocalBus总线外设（如FPGA）的工业控制领域 |
| 电源管理相关驱动 | ✔ | RK809-2 PMIC 驱动，上电时序控制，低功耗模式（待机/休眠）等 |
| 外挂设备驱动 | MIPI 触摸显示屏模组 1024×600 | ✔ | 依赖芯片 MIPI DSI 控制器驱动和I2C控制器驱动，高清触控屏，适配智能中控、工控平板的可视化 + 触控场景 |
| 百兆以太网PHY YT8522C/RTL8201F | ✔ | 依赖芯片 ETH MAC 控制器驱动，实现有线百兆网络通信，用于工业网关、监控设备 |
| WIFI/BT模组 RTL8821CU（USB接口） | ✔ | 依赖芯片 USB 控制器驱动，实现无线联网 + 蓝牙交互，适配智能家居、便携终端 |
| 4G 通讯模组 EC20 CAT1 | ✔ | 依赖芯片 USB 控制器驱动，实现 4G 网络通信，适配户外 / 无网线场景的设备联网 |
Lora 通讯模组 （UART接口或SPI接口）
| ✔ | 依赖UART控制器驱动或SPI控制器驱动实现 Lora 通讯 |
| RTC 实时时间保持 HYM6356 | ✔ | 依赖芯片 I2C 控制器驱动，实现系统断电后的时间保持，保证设备时间准确性 |
| SPI转UART扩展芯片 WK2124 | ✔ | 支持SPI转UART 1拖4，可用于扩展UART |
| RS485/RS232/RS422等串口 | ✔ | UART TTL电平通过相关电路转换为RS485/RS232/RS422等电平串口 |
| CAN接口 | ✔ | CAN信号通过接口电路转换为可外接CAN设备的接口 |
